Станица к западу от Ассиновской, на реке Асса. Несмотря на то, что казачьего и русского населения осталось очень мало (около 300 человек), в топонимии окрестностей станицы много казачьих слов, сохранились некоторые фамилии былых владельцев земель, садов, виноградников...
Станица носит имя генерала Петра Петровича Нестерова (1802—1854), командующего левым флангом Кавказской армии в 1848-1850 годах.
Сапун-гора. Расположена на южной стороне.
Мокрая балка - речушка. Течет по южной стороне.
Шеналик - речушка. Течет по южной стороне.
Откормочная площадка. Находится на восточной стороне села.
Плотина - запруженная вода для системы орошения. Находится на восточной стороне.
МТФ № 3 - молочнотоварная ферма. На восточной стороне.
Сухая балка. Находится на северо-западной окраине.
Девятилетняя поляна - поляна на западной окраине.
Барыева поляна. Находится на западной стороне.
Дутова балка. Находится на северной стороне.
Шаповалова балка - лощина на северной стороне.
Грузинская балка - лощина на южной стороне.
Селивантьева балка - лощина на южной стороне.
Чондрик-гора - высокий холм на западной стороне.
Албаска-бугор - высокий бугор на западной стороне станицы.
Площадь народная - в центре станицы.
Картофельный курган - урочище с курганом на северной стороне.
Поповская гора - возвышенность между Яндыркой и Нестеровской.
Могильный курган - курганный могильник на юго-западе.
Недоступная. Гора с таким названием расположена на юге станицы.
Коренная дорога. Идет на юг. Утраченное название.
Балка Крутой Яр - урочище на юго-востоке станицы.
Холерная дорога - так называлась раньше дорога, идущая на юг в сторону Берашке и Аршты.
Желтушка - мелеющая летом речушка. Течет с юга на север, пр. приток Сунжи.
Грязнушка - речка. Течет с юга на север, пр. приток реки Сунжи.
Камышовый - курган на юго-восточной окраине станицы.
Батарейный курган - так называлось урочище с курганом, находящееся между станицами Нестеровской и Ассиновской.
Косорубовская гора - так называлась возвышенность, расположенная в районе Сапун-горы, на юге станицы.