Родился П. В. Масленников 10 июня 1923 г. в станице Архонской Пригородного района в трудовой семье терского казака. Стоит отметить, что казаки-архонцы отличились в войнах ХIX–XX веков, в боях «за веру, царя и Отечество». В годы Великой Отечественной войны 1500 станичников в рядах Красной армии защищали свою Родину, более 700 человек погибли смертью храбрых, свыше одной тысячи были награждены орденами и медалями. Трое архонцев стали Героями Советского Союза: генерал армии П. Н. Лащенко, пехотинцы Я. Ф. Шапошников и П. В. Масленников.
С первых дней Великой Отечественной войны Петр стремился встать в ряды защитников Родины, неоднократно приходил в военкомат, просил направить его на фронт и добился-таки своего. В октябре 1941 г. его призвали в ряды Красной армии и зачислили в 155-ю стрелковую бригаду, которую в августе 1942 г. перебросили на защиту Марухского перевала. Здесь и принял боевое крещение рядовой Масленников.
Вспоминает фронтовой друг П. В. Масленникова Николай Квас:
— Нашу бригаду перебросили на Марухский перевал, на помощь задыхающимся от тяжелых боев 808-ми и 910 полкам 394-й стрелковой дивизии.
16 августа пулеметные расчеты 1-го батальона поддерживали стрелковые подразделения. Петр Масленников кинжальным огнем преграждал врагу путь к наступлению. А бойцы 1-й стрелковой роты атаковали гитлеровцев. И враг бежал.
20 октября бригаду сняли с фронта. Разгрузившись из эшелонов на станции «Мцхета», мы были по Военно-Грузинской дороге переброшены в район города Орджоникидзе. 31 октября — 1 ноября бригада заняла оборону на рубеже «Нижняя Саниба — Майрамадаг».
4 ноября пехота 1-го батальона пошла в наступление по южной окраине селения Нижняя Саниба. Враг открыл огонь из минометов и крупнокалиберных пулеметов. Многие из наших бойцов пали смертью храбрых. Но под натиском наших войск гитлеровцы отступили, и бригада вышла к селению Рассвет Ардонского района.
В ноябре-декабре 1942 года П. В. Масленников участвует в ожесточенных боях под Владикавказом, в разгроме ударных сил гитлеровцев, в освобождении сел Нижняя Саниба, Рассвет, Нарт, Майрамадаг, Кадгарон, Ардон. В январе 1943 г. он — участник освобождения городов Нальчик, Пятигорск, а затем 155-я бригада была переброшена под Новороссийск.
В конце сентября 1943 г. части 218-й стрелковой дивизии подошли к реке Днепр и приняли участие в жестокой битве за Днепровский плацдарм. Здесь настал звездный час П. В. Масленникова. Он со своим взводом в числе первых форсировал Днепр, за что и был удостоен звания Героя Советского Союза.
Из наградного листа на младшего лейтенанта П.В.Масленникова:
«... 24 сентября 1943 года командир стрелкового взвода младший лейтенант Масленников Петр Владимирович форсировал реку Днепр и получил задачу оттеснить немцев с высоты в районе селения Пекари и закрепиться на ней. Командир взвода решил штурмовать вражеские позиции до наступления рассвета. Он смело повел своих бойцов вперед и внезапной стремительной атакой овладел первой линией окопов. Преследуя отступающего врага гранатами и пулеметно-минометным огнем, отважные воины овладели огневыми позициями четырех вражеских орудий и тут же повернули дула на запад. Несмотря на сильный минометный и пулеметный огонь противника, пулеметы и противотанковые орудия продвигались к высоте. К рассвету младший лейтенант Масленников завладел прибрежным плацдармом и господствующей над местностью высотой, обеспечив тем самым форсирование реки другими подразделениями полка. В этом бою наши отважные десантники уничтожили более 50 немецких солдат и офицеров. Но фашисты не хотели мириться с потерей высоты, и в последующие сутки разгорелись жаркие схватки. 25 сентября 1943 г. гитлеровцы бросили в контратаку большую группу пехоты и угрожали взводу Масленникова окружением. Но отважный командир не дрогнул, он занял круговую оборону и рассеял наседавших фашистов. В этом бою командир лично уничтожил 12 гитлеровцев.
За проявленное мужество и стойкость на правом берегу реки Днепр младший лейтенант Масленников достоин присвоения звания Героя Советского Союза.
Командир 667 стрелкового полка подполковник Андреев. 26 октября 1943 г.».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 г. младшему лейтенанту Масленникову Петру Владимировичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за № 2299».
В 1946 г. П. В. Масленников демобилизовался, приехал в родную Осетию, в станицу Архонскую, и начал работать в народном хозяйстве. В 1947 г. переехал в пос. Чернухи Полтавской области и работал в местных хозяйственных и советских органах. Работал по-фронтовому, по-боевому, пользовался высоким авторитетом.
Умер П. В. Масленников 1 октября 1967 г. В станице Архонской, на доме, где он жил, установлена мемориальная доска. Одна из улиц станицы названа именем героя.