В настоящее время относится к Предгорному району Ставропольского края являясь административным центром.
Возникла в 1826 году в ходе переселения Волгского полка с упраздненной Азово-Моздокской линии на передовые рубежи Степного Предкавказья. Предписанием генерала А. П. Ермолова от 13 августа 1826 года казачье поселение «… при устье речки Бугунты и между постов Осторожного и Ессентукского …» после перемещения на юг Кавказской линии и содержался казаками Войска Донского.
Что названия станицы, то оно явно связано с левым притоком Подкумка р. Ессентукой ( сегодня р. Большой Ессентучок ).
В течении 1826-1827 гг. на левом берегу Подкумка осели 235 семей волжских казаков , переведенных из бывшей ст Александровской. По сведениям, относящимся к августу 1829 г., в Ессентукской насчитывалось 240 дворов, в которых проживало 650 душ мужского и 650 душ женского пола. Имелись: запасный хлебный магазин, семь водянных мельниц и питейный дом; жители занимались земледелием, скотоводством, пчеловодством и садоводством .
Весьма характерно, что с момента своего поселения Ессентукская приобрела статус старообрядческой станицы и судя по сведениям 1829 г., на 514 душ обоего пола ортодоксального православных жителей здесь приходилось 735 душ раскольников, которые несколько ранее, в 1827 г., устроили собственную часовню. Поборники старообрядчества и в последующие годы оказывали несомнение воздействие на жизнь станицы.
В 1832 г. Ессентукская вошла в состав КЛКВ, с 1846 г.-2-го Волгского полка 6-й, а в 1858-1860гг.-7-й бригады КЛКВ. Поскольку станица оказалась расположенной вблизи Большой Кабарды и Верхней Кубани, то ее жителям, особенно в первые годы, приходилось сталкиваться с набегами воинственных горцев. Известно, в частности, что весной 1832г. Крупная партия закубанцев разгромила пост на р. Бугунте, убив 5-х казаков и отогнав часть станичного стада.
Несмотря на то, что станица относилась к числу самых населенных в полку (позднее-бригаде), сюда в 30-е -40-е гг. 19 века осуществляют причисление нескольких партий малороссийских переселенцев, что, вероятно, объяснялось желание войсковой администрации несколько разбавить старообрядческое большинство. Так, в 1836 г. В казачье общество приняли 56 душ мужского и 62 души женского пола малороссиян из Полтавской и Черниговской губернии; в 1844 г. причислили еще 50 семей из казаков Черниговщины, а позднее, в 1848-49 гг., вновь несколько сотен душ выходцев с Украины. В свою очередь, начиная с 1841 г., из Ессентукской брались семьи для колонизации передовой Лабинской, а затем –Сунженской линий.
Согласно описания 1858г., в Ессентукской числилось 814 дворов, проживало 1570 душ мужского и 1524 души женского пола ; имелись: правление 7-й Волгской бригады (с 1846г.), правление и канцелярия 2-го Волгского полка, станичное правление, сотенная канцелярия, школа 2-го Волгского полка (устроена в 1846 г.), аптека, запасной хлебный магазин и питейный дом. В станице существовало две церквиБ деревянная православная Свято-Николаевская, выстроенная в 1836 г. и деревянная единоверческая Богословская церковь, перестроенная в 1839 г. из раскольнического молитвенного дома на средства, выделенные из государственного казначейства.
Благодаря расположенным поблизости минеральным источникам, местные казаки имели регулярный доход от сдачи жилья отдыхающим. Кроме того, достаток станичников в то время постоянно поддерживался за счет еженедельно проводившихся в Ессентукской базаров. Ранее, до 1846г., казаки небезвозмездно имели в собственность и сами минеральные источники, перешедшие затем в казну.
В 1861 г. станица была включена в новообразованное Терское войско, а ее представители в период 1861-1870 гг . служили во 2-м Волгском полку 1-й бригады ТКВ. Как и ранее, в Ессентукской, по данным 1865 г., размещалось бригадное и полковое правление, а коренные уроженцы (1840 душ мужского и 1777 душ женского пола) проживали в 462-х дворах. Местное население несколько увеличилось в 1867 г., когда в ессентукское общество причислили казасьи семьи из упраздненной ст. Алкунской.
Расформирование бригадных правлений и введение в действие «Положений» 1870 г., а зетем -1882г., привели к тому , что с 1871 г. ессентукские казаки комплектуют 1,2 и 3-й Волгскте полки, 2-ю Терскую конноартеллерийскую батарею, 1-й и 2-й Терские пластунские батальоны ( в годы ПМВ) и СЕИВК. В самой станице с 1 января 1871г. размещается управление 1-го военного отдела и 1-я батарея ТКВ. В административно-территориальном отношение Ессентукская с 1871 года до 1874 года входила в Георгиевский, а затем Пятигррский округ (с 1888г.-отдел) Терской области.
По итогам проведения Всероссийской переписи 1896 г., станица располагалась при реках Бугунта и Подкумок, на Минераловодской железной ветке; вместе с неказачьим населением в ней насчитывалось 1564 (4379 душ мужского и 4250 душ женского пола). В Ессентукской имелись: станичное правление, железнодорожная станция, две православных и одна единоверческая церкви, старообрядческая часовня и молитвенный дом, школа, почтовое отделение, девять мануфактурных, 19 мелочных, семь мясных и продовольственных лавок, аптека, три питейных заведения (духана), 10 винных и ренсковый погребов, три запасных хлебных магазина, 11 мельниц, три маслобойни и кирпичный завод. Еженедельно по субботам в станице провадились базары. Кроме того, на землях ессентукского юрта располагались хутора: Федоровский, Кумсков, Церковный, Сидельников, Сиротенков, Коротков, Денищенков, Скляров, Друлев (хутор и ферма)и Старицкий.
Казаки ст. Ессентукской принимали участие в русско-турецких войнах 1787-91гг., 1806-12гг., 1828-29гг., 1877-78гг.; Персидском походе 1796-97гг.; русско-иранских войнах 1804-13 гг. и 1826-28гг.; Кавказской и Крымской войнах; подавлении Польского восстания 1831г., Венгерском походе 1849г.; Первой мировой войне.
За время своего нахождения в КЛКВ, а затем ТКВ, из Ессентукской вышли десятки штаб- и обер-офицеров, а многие из станичников проходили службу в СЕИВК. Жителями и уроженцами станицы являлись: похороненные в ограде Николаевской церкви генерал-лейтенант ККВ Евпл Филиппович Семенкин (1811-1895) и генерал-майор ТКВ Федул Филиппович Федюшкин (1818-1881); генерал –майоры ТКВ Андрей Дмитриевич Старицкий (1851-после 1917), служивший в СЕИВК и Павел Яковлевич Ягодкин (1867-после 1931); генерал –майор ККВ Роман Яковлевич Ягодкин (1871-1932).
Георгиевскими кавалерами ПМВ стали: служивший в СЕИВК полковник Петр Кузьмич Токарев (1878-1937); полковник Иван Алексеевич Яблочков (1878-1927); полковник Федор Лазаревич Меняков (1886-после 1920); войсковой старшина Михаил Иванович Зимин (1889-после 1945); сотник Михаил Михайлович Панин (1894-1916); обладатель Георгиевского оружия, полковник Алексей Матвеевич Корсунский (1872-1918).
В составе СЕИВК в конце 19-начало 20 вв. находились подъесаул Михаил Сергеевич Панин (1867-после 1917) и сотник Виктор Михайлович Поляков.
К числу заметных выходцев из Ессентукской также относились: депутат 3-й Государственной Думы, губернский секретарь Никита Васильевич Лисичкин (1864-после 1925), ученный-кавказовед Фома Иванович Горепёкин (1874-1932).
К началу великих социальных потрясений Ессентукская относилась к числу наиболее развитых сельских поселений Терской области, превосходя по своей инфраструктуре даже некоторые российские уездные города. Помимо традиционных станичного управленияБ 6-ти храмов имелись : мужская прогимназия; 2-х классное училище с ремесленным столярно-токарным отделением, 4 одноклассных училища МНП, две церковно-приходских школы и одна старообрядческая школа; войсковой приемный покой; электростанция; две мельницы, 10 ссыпок зерна и сельхозпродукции, хлебопекарня; строительная и почтово-телеграфная конторы; ссудно-сберегательное товарищество; 12 лавок смешанной торговли, 6 мануфактурных лавок и 6 лавок по продаже драгоценностей, 13 продовольственных и 5 галантерейных лавок, лавка по прадаже земледельческих орудий, керосиновая лавка, лавка по продаже электромедицинским оборудованием , 6 специализированных лавок (по продаже готового платья, азиатских товаров и т.д.) ; два ресторана, столовая , буфеты 1-го и 2-го класса, три кондитерские; 9 меблированных комнат и казенная гостиница; четыре аптеки, фотография и кинотеатр «Электробиограф» . К станице относились хутора (по данным 1910г.): Менякова-5 дворов, Друлева-23 двора, Попова-12 дворов, Церковный -13дворов, Курмояров-14 дворов, Шабанова и Белова -3 двора и Горепёкиной-25 дворов.
